长子：薛讷，字慎言。绛州万泉（今山西省新绛）人。唐朝名将，北魏河东王薛安都七世孙、右威卫大将军薛仁贵长子。
薛讷不善言笑，但沉着勇悍。早年为城门郎、蓝田县令等职，任内坚拒宠臣来俊臣非分之请，迫使 其收回成命。他自此以刚正秉直而闻名于世。后以将门之子得到武则天重用，累官并州大都督府长史、检校左卫大将军，他镇守边疆，屡立战功。
第五子：薛楚玉，平卢营口节度使，范阳节度使，幽州节度使，后来因为和他哥薛讷的军事改革被保守派排挤，被人告发渎职，免其官，由张守珪取代，他的离职加快了安史之乱的爆发。
孙子：
薛嵩，右威卫大将军薛仁贵之孙，范阳节度使薛楚玉之子，唐朝中期将领，年轻时以臂力骑射闻名，为人豪迈。
安史之乱时，投安史叛军。累战有功， 被封为邺郡节度使。史朝义兵败，薛嵩以相、卫、洺、邢四州降唐，被封为昭义节度使。在大乱之后的重建工作上，薛嵩作出了很大贡献。使昭义镇很快恢复了生气。
