形意拳步法又叫蹬跟步，显然需要蹬步，而且左右脚都要蹬。也以左脚在前为例，左脚上步外拧足尖时，右脚要蹬劲，左脚落地后，右脚前迈，起脚时，要有抽拔之意，仿佛将脚从泥泞中抽出一般，脚离地不能太高，前移时体会足底在地面摩擦之感，经左足时，双膝要夹住，使足髁有相磨之意，是所谓的“磨胫”。
而后迈过左脚向前趟出，足掌依然要有磨地之感，左脚蹬劲，右脚向前踩碾，停步后，左脚向前跟一小步。
练习时，尤其是慢练时，后脚经前脚时可以稍作停顿，调正身形再进步，等真正体会到了后足起步的抽拔，过步的磨胫及前趟的踩劲后，方可尝试一气呵成。
