魏延在正史上的死法，其实和三国演义里差别不大，都是被马岱杀的。只不过，杀的过程要稍微复杂一些，并且还诛其三族，给他扣了一个谋反的罪名。
魏延，字文长，蜀汉的名将。公元211年，刘备进入蜀地，攻打张鲁，当时魏延率领着军队投奔了刘备。魏延投靠刘备以后，也发挥了他自己的才能，给刘备屡战奇功，被升职为牙门将军。后来刘备当上汉中王以后，把魏延又升为汉中太守加封为镇远将军。
但是魏延性格暴躁，而且还很高傲，所以身边的官员们都不敢靠近他，对他敬而远之。魏延错就错在他脾气太坏，性格高傲，不可一世，他还不屑和他身边的大臣交往。
