北朝包括北魏、东魏、西魏、北齐、北周五个朝代。
1、北魏（386年—534年）是鲜卑族拓跋珪建立的政权，也是南北朝时期北朝第一个王朝。
2、东魏（534年―550年）北朝朝代之一，从北魏分裂出来的割据政权。建都邺（今河南安阳北至河北临漳南），以晋阳（今山西太原西南）为别都，高欢坐镇晋阳遥控朝廷，有今河南汝南、江苏徐州以北，河南洛阳以东的原北魏统治的东部地区，东魏历时十七年。
3、西魏（535年―556年），中国南北朝时期由北魏分裂出来的割据政权。由宇文泰拥立魏孝文帝的孙子元宝炬为帝，国号“大魏”与高欢所掌控的东魏、南梁对立，建都长安（今西安汉长安城遗址）。政权实由宇文泰掌握。至557年被北周取代，经历两代三帝，历时二十二年。
4、北齐（550年—577年），是中国南北朝时期的北朝割据政权，由东魏权臣次子高洋所建，建都邺城。因皇室姓氏为高氏，故又称高齐。历经文宣帝高洋、废帝高殷、孝昭帝高演、武成帝高湛、后主高纬、幼主高恒六帝，于577年被宿敌北周攻灭，享国二十八年。
5、北周（557年—581年）是中国历史上南北朝的北朝之一，又称后周（唐宋以后鲜用），宇文周。由西魏权臣宇文泰奠定国基，由其子宇文觉在其侄子宇文护的拥立下正式建立。历五帝，共二十四年。
