乌镇古名乌墩、乌戍。乌墩之“墩”，王雨舟在《二溪编》 中说 “乌镇古为乌墩，以其地脉坟起高于四旷也……”，解释得已够明白。但何以称“乌”呢？有很多种说法。一说是“越王诸子争君长海上分封于此，遂为乌余氏，故曰乌墩”；一说“因土地神乌将军而名乌”；一说“乌有乌陀古迹，青有昭明青锁”，故有乌、青之名。
春秋时期，乌镇是吴越边境，吴国驻兵于此设防越国，“乌戍”就由此而来。唐时，乌镇隶属苏州府。唐咸通十三年(872)的《索靖明王庙碑》(朱洪撰并书，吴晔篆额)首次出现“乌镇”的称呼，此前无据。这一时期的另一块碑《光福教寺碑》中则有“乌青镇”的称呼。乌镇称“镇”的历史可能从此开始，当时，镇地置有镇遏使的官职
