乌镇历史悠久,据乌镇近郊的谭家湾古文化遗址考证表明,大约在7000年前,乌镇的先民就在该地繁衍生息了。那一时期,属于新石器时代的马家浜文化。
夏商时期,乌镇属百越地。春秋时期,乌镇是吴越边境,吴国在此驻兵以防备越国,史称"乌戍"。