首先需要安装一款专业的PDF转CAD软件，比如AutoDWG PDF to DWG Converter、PDFin AutoCAD、PDF Import for AutoCAD等。安装成功后，就可以开始转换了。
步骤如下：
1. 打开PDF转CAD软件，选择要转换的PDF文件并导入。
2. 点击“转换”按钮，进行转换操作。转换过程中需要选择输出文件的格式为UG图纸。
3. 转换完成后，打开UG软件，将转换后的文件导入到UG中即可。
需要注意的是，转换过程中可能出现一些因PDF文件本身质量差或字体不支持等导致的格式失真问题，需要通过手动修正来解决。
另外，确认PDF文件是否有权限转换也非常重要。
