以下是马自达6自动挡起步的正确步骤：
1.先将车辆置于空挡位置，然后将刹车踩下并保持。
2.将油门踩下，然后等待车辆开始移动。
3.当车辆开始移动时，慢慢松开刹车，同时轻轻踩下油门踏板。
4.如果需要换挡，请先将变速器档位杆置于最高档位（R），然后再按下换档按钮（向右拨动换档杆）。接着，松开离合器踏板并保持油门在最高档位。直到车辆缓慢加速，然后再将变速器档位杆置于正确的档位。
5.当车辆稳定后，逐渐松开油门踏板并拉高转速至合适的速度范围内。然后挂入1挡进行起步。
6.在行驶过程中，如果需要抬显功能（Tilt Steering），可以通过驾驶员操作方向盘来控制车辆的转向角度。
