知道轮子的直径以及电机转速怎么算轮子的实际速度（电机大小轮转速怎么算）

电机的转速乘以电机皮带轮的直径，除以机器皮带轮的直径，等于机器的转速。 电机皮带轮传动的优点

1、皮带轮传动能缓和载荷冲击;

2、皮带轮传动运行平稳、低噪音、低振动;皮带轮传动的结构简单，调整方便;

3、皮带轮传动对于皮带轮的制造和安装精度不像啮合传动严格;

4、皮带轮传动具有过载保护的功能;

5、皮带轮传动的两轴中心距调节范围较大。