伺服电机参数的设定方法因伺服电机的型号和控制器的不同而异。一般来说,伺服电机参数包括位置增益、速度增益、电流限制、过载限制等。在接线之前,需要先初始化参数。
在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。
在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系 。
伺服电机参数的设定方法因伺服电机的型号和控制器的不同而异。一般来说,伺服电机参数包括位置增益、速度增益、电流限制、过载限制等。在接线之前,需要先初始化参数。
在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。
在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系 。