古代的幽州范围大致包括今河北北部及辽宁一带。
战国时期，燕昭王破东胡后，置渔阳、上谷、右北平、辽西、辽东等五郡。
东汉时幽州治所在蓟县，蓟县故址在今北京市城区西南部的广安门附近。幽州辖境相当于今北京市、河北北部、辽宁南部及朝鲜西北部。
等到了隋朝隋炀帝罢州置郡，将改幽州为涿郡。等到了唐朝复为幽州。
在隋唐这个时期幽州的军事地位十分突出。隋炀帝在涿郡筑临朔宫作为行宫，大业七年后三次用兵高句丽，都以涿郡为基地，集结兵马、军器、粮储。后来唐太宗在贞观十八年(644年)出兵高句丽，也是以幽州为后方大本营。
幽州。案《禹贡》冀州之域，舜置十二牧，则其一也。《周礼》"东北曰幽州。"《春秋元命包》云:"箕星散为幽州，分为燕国。"言北方太阴，故以幽冥为号。 古九州及汉十三刺史部之一;隋唐时北方的军事重镇、交通中心和商业都会。幽州是古九州及汉十三刺史部之一;隋唐时北方的军事重镇、交通中心和商业都会。
