故事以18世纪的欧洲为舞台，在当时的意大利某小镇上，有着日本血统的孤儿天马和喜爱绘画的亚伦是挚友。某日亚伦受到大圣堂的神父 ( 睡神修普诺斯) 的指引，去到一处被称为“ 地面上的极乐净土”的地方寻找“真实之红”。在那里亚伦遇到了一个叫“潘多拉”的神秘女性，自此亚伦的身体就开始发生了变化。
另一方面，受到天秤座的黄金圣斗士童虎的引荐，天马决定前往希腊圣域接受圣斗士的训练。在圣域，天马遇到了儿时的青梅竹马萨莎。几年前被人收养的萨莎，原来竟然是女神雅典娜的转世。
在2年之后，天马终于成为了天马星座的圣斗士。另一方面受到潘多拉引导的亚伦凭借其执念压制住体内哈迪斯的灵魂并得到了冥王的力量为了自己的救赎开始向圣域乃至世界发动侵袭。
