鲁棒性是指什么（鲁棒性与稳定性的关系）

鲁棒性是指系统在不确定性的扰动下，具有保持某种性能不变的能力。

如果对象的不确定性可用一个集合描述，考察控制系统的某些性能指标，如稳定性品质指标等，设计一个控制器，如果该控制器对对象集合中的每个对象都能满足给定的性能指标，则称该控制器对此性能指标（特性）是鲁棒的。