以下是几种去除发泡胶的方法：
1. 用刮刀或者刀片将漏出来的发泡胶刮掉。这种方法可以尽可能地去除掉发泡胶。
2. 如果发泡胶已经干了，可以用热风枪或者吹风机加热发泡胶，在发泡胶变软之后再用刮刀刮掉。
3. 用酒精、丙酮或者汽油等有机溶剂涂在发泡胶上，等几分钟后再用刮刀刮掉。但是要注意这些化学溶剂可能会对玻璃造成一定的损伤，尽量少用。
总的来说，如果发泡胶粘到了玻璃上，可以尝试用刮刀、加热或者化学溶剂等方法去除。不过需要注意的是，这些方法都可能对玻璃造成一定的损伤，因此在使用这些方法时要注意保护好玻璃表面。
