1.向量的加法：向量的加法：向量的加法满足平行四边形法则和三角形法则。向量的加法OB+OA=OC。a+b=(x+x',y+y')。a+0=0+a=a。向量加法的运算律：交换律：a+b=b+a；结合律：(a+b)+c=a+(b+c)。
2.向量的减法：如果a、b是互为相反的向量,那么a=-b,b=-a,a+b=0.0的反向量为0。向量的减法：AB-AC=CB.即“共同起点,指向被向量的减法减”a=(x,y)b=(x',y') 则a-b=(x-x',y-y')。
3.数乘向量：实数λ和向量a的乘积是一个向量,记作λa,且∣λa∣=∣λ∣·∣a∣。当λ＞0时，λa与a同方向；
4、向量的数量积：
定义：已知两个非零向量a,b.作OA=a,OB=b,则角AOB称作向量a和向量b的夹角,记作〈a,b〉并规定0≤〈a,b〉≤π.
