求解微分方程的关键步骤（建立微分方程的一般步骤）

1）将系统划分为多个环节，确定各环节的输入及输出信号，每个环节都可考虑写一个方程；

（2）根据物理定律或通过实验等方法得出物理规律，列出各环节的原始方程式，并考虑适当简化、线性化；

（3）将各环节方程式联立，消去中间变量，最后得出只含有输入变量、输出变量以及参量的系统方程式。