祭祀共分九个仪程，即迎神、奠玉帛、进组、初献、亚献、终献、撤撰、送神、望瘗等。各仪程演奏不同的乐章（附录）。跳文、武“八佾”舞（由64人组成的古代天子专用的舞蹈）。清乾隆七年额定地坛设文、武、乐舞生480人，执事生90人。可见当时乐舞队伍之庞大。
每进行一项仪程，皇帝都要分别向正位、各配位、各从位行三跪九叩礼，从迎神至送神
要下跪70多次、叩头200多下，历时两小时之久。如此大的活动量对帝王来说是个很大的负担，所以皇帝到年迈体衰时，一般不亲诣致祭，而派遣亲王或皇子代为行礼。如清代康熙皇帝在位61年，前40年中亲诣地坛致祭26次，而后21年则全部由亲王、皇子代祭。
