波士顿大狗的机构原理（波士顿机械狗腿部结构）

　　“大狗”机器人头部立体摄像系统可提供精确的三维地形图，姿态传感器能提供当前的姿态和加速度，而压力、位置传感器则可反馈关节当前的运动状态和余量，温度、压力传感器还可以监测系统的健康状态。这样一来，多种传感器收集到的信息全部传递回“大脑”后，通过信息融合算法，经过类似人脑的处理过程，“大狗”便可以作出正确的指挥。