历史学家对夏商周之前是否有虞朝存在不同看法.一种较普遍的意见认为,夏商周之前没有虞朝.夏代以前,明确称道的政治事迹,只有尧、舜、禹相禅让一事,以舜（有虞氏）来说,在位仅五十年,这作为一个朝代而言,是难以成立的.另一种意见认为,虞朝是古代史中实际存在很长时期的一个朝代.《韩非子·显学》载：“虞夏二千余岁”.按此说法,有虞氏决非只有一代五十年.另外,根据《国语》、《左传》等史料记载,可以列出有虞氏的世系有：幕、穷蝉、敬康、句芒、虫乔牛、瞽瞍、舜、商均、虞思、箕伯、直柄、虞遂、伯戏、虞阏父、胡公满等15个名号.有虞氏的世系既可考定,则不能不承认有虞氏是一个朝代.
