can总线有哪五种帧（can总线哪类最快）

CAN总线传输的是CAN帧,CAN的通信帧分成五种,分别为数据帧、远程帧、错误帧、过载帧和帧间隔。

数据帧：数据帧携带数据从发送器至接收器。

远程帧：总线单元发出远程帧，请求发送具有同一识别符的数据帧。

错误帧：任何单元检测到一总线错误时就发送错误帧。

超载帧：用来在先行的和后续的数据帧（或远程帧）之间提供附加的延时。