公卿是我国古代国家最高政权机构内辅佐君王进行统治的高级政务官员。公的权力仅次于天子,卿的权力又次于公。也就是三公九卿。
诸侯是西周、春秋时分封的各国国君。必须服从王命,交纳贡赋和捍卫王室。在其封土内世袭占有封地及居民,世代掌握统治权。