换挡时需要先回空挡吗（换挡要不要切回空挡）

不需要

按照操作理论，应该在加减档位时，在空挡有个停留的过程，这样可以减少变速箱磨损。

不过，现在的变速箱设计相对以前先进多了，自我保护设计相对完善，如果你对档位熟悉了，就可以省略空挡停留这个过程，直接进行加减档