武清是华北平原上最古老的县份之一，现为天津市武清区。无情历史悠久。
早在八、九千年前的新石器时期，先人们就在这里生产、放牧。战国时期，武清县有广袤千里的雍奴薮，属燕国管辖，“有鱼、盐、枣、栗之饶”。燕人在今豆张庄镇青坨村西筑长城，绵延百里，至今有迹可寻。
秦汉初年（公元前221年至前206年）始设泉州、雍奴二县。泉州县城遗址在今黄庄街道城上村北,雍奴县城在今崔黄口镇大宫城村东侧。雍奴县范围大体在今运河以东，渤海湾以北，香河、宝坻以南的广大地区。
北魏太平真君七年（公元446年），撤掉泉州县，并入雍奴县。此时雍奴县城已迁到今泗村店镇旧县村，该村南尚有称“四方台子”的县城遗址。古人云：水之北为阳，水之南为阴。雍奴县城在雍奴大泽之北，故称“雍阳”。
唐朝天宝元年（公元742年），朝廷规划区域，把全国一百多个不稳定的县重新命名，雍奴县更名武清县，改隶范阳节度使。据《郡县释名》中解释：“武清取武功廓清之义也”。
自此，武清县名一直沿用下来。先后属幽州、燕山府、大兴府、顺天府。1914年为京兆特别区，1948年属冀中第十分区，1949年属河北省天津专区，1973年划归天津市管辖。2000年经国务院批准撤县建区，更名为武清区。
武清悠久的历史孕育了深厚的历史文化。隋唐时期京杭大运河开通后，武清北运河作为大运河的咽喉要段，漕运兴旺，给武清带来空前的发展和繁荣，使武清积淀了深厚的运河文化。武清的书画、武术、民间花会、民间技艺等，均与大运河结缘，并在全国占有一席之地，2008年、2011年先后被国家文化部两度命名为“中国民间艺术（书画）之乡”。这里走出了刘炳森、孙伯翔、刘继瑛、李润杰、师胜杰、王谦祥、杨立新等近代书画曲艺名家。
