王守仁认为：既然知道这个道理，就要去实行这个道理。如果只是自称为知道，而不去实行，那就不能称之为真正的知道，真正的知识是离不开实践的。比如，当知道孝顺这个道理的时候，就已经对父母非常的孝顺和关心；知道仁爱的时候，就已经采用仁爱的方式对待周围的朋友，真正的知行合一在于确实的按照所知在行动，知和行是同时发生的。他的目的在于“发动处有不善，就将这不善的念克倒了，需要彻根彻底，不使那一念不善潜伏在胸中”。 一。他将心学凝成四句话： 无善无恶心之体， 有善有恶意之动。 知善知恶是良知， 为善去恶是格物 二。他主张“必使其趋向鼓舞，中心喜悦”以达到“自然日长日化”。 三。“格”的要求是，实事求是，立于现实。以现实为根本出发点。
