古代行礼有“九拜”之说。据《周礼·春官·太祝》载，九拜分为稽首、顿首、空首、振动、吉拜、凶拜、奇拜、褒拜、肃拜。最初是祭祀鬼神时的礼节，后来演变为君臣、长幼、尊卑间的礼节，并非指连续叩拜九次或长时间跪拜。稽首是跪下后，两手着地，拜头至地，停留一段时间，是拜礼中最重者。顿首即稽颡、叩颡，也单称颡，是引头至地，稍顿即起，为拜礼中次重者。空首是两手拱地，引头至手而不着地，是拜礼中较轻者。这三拜是正拜。振动，是两手相击，振动其身而拜。吉拜，是先拜（男左手在外，女右手在外）而后稽颡，即将额头触地。凶拜，是先稽颡而后再拜（男右手在外，女左手在外），头触地时表情严肃。奇拜，先屈一膝而拜，又称雅拜，是军礼，军人身披甲胄，不便俯首跪拜，故用肃拜。褒拜，是行拜礼后为回报他人行礼的再拜，也称“报拜”。肃拜也称手拜，是妇人的常拜礼，跪而微低其头，拱手向下，头虽低但不到手，手虽下但不至地。这几种拜礼都是正拜的变通。
