可以按照以下步骤进行：
1. 打开CAD软件：首先打开CAD软件，在新建一个工程文件之后，选择“Insert”菜单下的“Raster Image Reference”。
2. 选择导入文件：在弹出的“Select Image File”窗口中，浏览并选择下载好的91卫星地图文件（通常为.jpg或.tif格式），点击“打开”。
3. 设置坐标系：在弹出的“Image X Data”窗口中，设置合适的坐标系，以确保地图与坐标系一致。如果不清楚坐标系信息，可以通过谷歌地图等在线地图查询。
4. 设置其他选项：在弹出的“Image Y Data”和“Scale”窗口中，设置图像Y方向数据和比例尺大小等相关参数。
5. 确定位置：在弹出的“Insertion Point”窗口中，确定插入图像的位置（例如左上角或者中心点）。
6. 完成导入：最后根据需要进行缩放、裁剪等操作，即可完成91卫星地图的导入。
