早期猿人距今约270万～300万年，晚期猿人距今约30万～155万年。猿人被认为是人类的直接祖先，具有人和猿的两重生理构造特征。他们已经能制造石器，是最早能制造工具的人。
猿人的头颅、面貌像猿而四肢却很像人。已会直立行走。他们中间有的已懂使用火，并以洞穴为家。他们的生活十分艰苦，使用比较粗糙的石斧和其他类型的石砸器。猿人是从猿到人的过渡阶段的中间环节之一，恩格斯称之为“完全形成了的人”。
猿人分为早期猿人和晚期猿人。属于早期猿人的人类的化石，有1960年在东非坦桑尼亚西北部发现的“能人”，1972年在东非坦桑尼亚特卡纳湖发现的knm---er1470号人等，他们生活在距今170万年至300万年之间。属于晚期猿人有印尼的爪哇直立人、莫佐克托人，欧洲的海得堡人，中国的元谋人、蓝田人、巫山人和北京猿人等，生存在距今50万年至200多万年之间。
