红薯的煮熟时间因不同烹饪方式和红薯的大小而异，一般来说大约需要 20-30 分钟左右。以下是一些常见的红薯烹饪方法和相应的时间参考：
1. 煮沸法：将红薯切成小块后放入水中，一直煮至沸腾，再继续煮 15-20 分钟左右即可。
2. 蒸煮法：将整条红薯放入蒸锅中，蒸 20-30 分钟左右即可。如果切成块状，则可以更快煮熟，大约需 15-20 分钟左右。
3. 微波炉煮法：将整条红薯先用叉子或刀在表面戳上几个小洞，放入微波炉中，选取“高温”模式，1-2 个红薯的话，煮熟大约需要 6-8 分钟左右，多个红薯同时加入需要更长时间。
需要注意的，不同品种的红薯味道和口感也有所不同，有些品种会比较容易煮烂，但也有些品种会比较硬，因此烹饪时间会有所不同。一般来说，当红薯表面开裂、质地变得柔软并可以轻易穿透时，就可以证明烹饪已经完成，可以享用了。
