驴肉的煮熟时间取决于肉质、火候以及烹饪的容器,熬煮小驴肉一般需要一个小时,熬煮老驴肉则需要煮两个小时。高压锅压驴肉只需要半小时,普通的锅熬煮需要一个小时,而砂锅瓦罐用小火熬煮驴肉,则需要2~4小时的时间。