无人驾驶未来10年可以普及吗（无人驾驶未来20年可以普及吗）

不能。

无人驾驶只是一些特殊人群的特殊需求，而且还需要比较特殊的环境，所以他并不是一个需要普及的东西，只是满足一些特殊的需求而已，所以在未来的十年内可能会实行，但不会普及。