电子手刹电子手刹可分为拉索牵引式以及整合卡钳式两种。
1、拉索式电子手刹工作原理：
驾驶员按下并按住电子手刹开关会启动紧急制动功能。当行车制动器工作正常时，会通过ESP系统(电控车辆稳定行驶系统)控制行车制动器对四个车轮的进行制动。
当行车制动器出现故障时，电子手刹控制单元评估来自4个车轮的轮速传感器信号，对后轮进行制动并防止后轮抱死；此时，点亮刹车灯的请求由电子手刹控制单元发出。
2、卡钳式电子手刹工作原理：
驾驶员通过拉动电子手刹按钮使用手刹，位于后轮刹车钳上的手刹控制模块电机开始转动，对刹车盘施加制动力；同时传统的液压制动也介入工作，让制动响应更加敏捷。车辆在驻车时，驾驶员通过踩油门或者踩刹车(使制动力达到10bar)能实现自动释放手刹
