公司坐落于是正确的。具体分析如下：
"座落"是"坐落"的不规范用词。正确的写法是"坐落"而不是"座落"，《现代汉语词典》和《现代汉语规范词典》都只收录了"坐落"，没有"座落"。《现代汉语规范词典》还在"坐落"的词条下注明:不宜写作"座落"。
"坐"偏向动词，而"座"则偏向名词。因此作为动词，"坐落"的写法是规范和准确的。 那么是不是"座落"这样的写法就错了呢?也不尽然。因为，在文言文的通假字中，"座"可以通"坐"，如果从这个角度来说，"座落"也可以说得通。同时，《汉语大词典》，该词典就收录了"座落"一词，解释为"位于"。
由于目前国家有关部门尚未将"座落"这个异形词整理淘汰，而且《汉语大词典》也收录了该词条，所以从严格意义上说，"座落"也没有错，只是目前语言文字方面的专家倾向于使用"坐落"，因此在常用的现代汉语的词典中，没有"座落"的身影。
