可以自制纳豆，不一定需要使用纳豆机。下面是一种简单的自制纳豆方法：
材料：
大豆（200克）
纳豆菌（1包）
水（适量）
步骤：
1. 将大豆浸泡在清水中至少12个小时，将浸泡好的大豆洗净沥干备用；
2. 将纳豆菌粉末和适量水混合均匀，然后倒入一个密封的容器中，放置在温度为40-45℃的环境中静置8-12小时，让纳豆菌发酵成纳豆菌种；
3. 把纳豆菌种和大豆混合在一起，放入一个密封的容器中，再次放置在温度为40-45℃的环境中静置12-16小时，让大豆发酵成纳豆。
注意事项：
1. 在制作纳豆的过程中，要确保所有的工具、容器都干净无菌，以免影响纳豆的品质和口感；
2. 纳豆的发酵温度要控制在40-45℃之间，如果温度过高或过低都会影响纳豆的质量；
3. 在纳豆菌种和大豆混合的过程中，要确保纳豆菌种均匀地覆盖在大豆表面，以便纳豆发酵均匀。
总的来说，自制纳豆的方法并不难，只需要准备好纳豆菌和大豆，然后按照上述步骤进行操作即可。制作的纳豆口感和质量可能不如专业的纳豆机制作的纳豆，但是可以满足日常食用的需求。
