数控机床的自动换刀系统应具备哪些要求 自动换刀的形式有哪些（数控机床自动换刀装置有哪几种）

基本要求 ：应当满足换刀时间短、刀具重复定位精度高、足够的刀具储存量、刀库占地面积小以及安全可靠的基本要求。 

形式：回转刀架换刀、主轴头转位换刀、带刀库的自动换刀系统。