花样滑冰的起源于18世纪的英国。早期的花样滑冰更多的是人们的娱乐和表演形式，历史上最早的花样滑冰比赛要追溯到19世纪70年代年的奥匈帝国。
19世纪末，大型花样滑冰比赛相继在芬兰、俄罗斯等国家举行，1891年，首届欧洲花样滑冰锦标赛在德国汉堡举行，欧锦赛也成为后来国际滑联历史最悠久的锦标赛。直到次年7月，国际滑冰联盟才在荷兰的席凡宁根成立。国际滑联1896年在圣彼得堡举办了首届世界花样滑冰锦标赛，此时的比赛项目只有男子单人滑，来自德国、奥地利和俄罗斯的四名运动员参赛。
女子单人滑和双人滑在1906年和1908年也相继成为世锦赛的比赛项目。
冰舞起步较晚，国际滑联在20世纪50年代开始逐步发展关于冰舞的竞赛规则和标准， 1952年，冰舞比赛首次成为国际滑联世锦赛的正式比赛项目。
