直流电动机转速有哪些因素决定（直流电机的转速由什么决定）

负载的大小、励磁电流的大小、电机本身的参数以及端电压等。

直流电动机是将直流电能转换为机械能的电动机。因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用。直流电动机按励磁方式分为永磁、他励和自励3类，其中自励又分为并励、串励和复励3种。