机器人视觉的硬件是哪几个部分组成的（机器人视觉的四个系统是什么）

机器人视觉的硬件是由光源；光源控制器；镜头；相机；采集卡；运动控制；传感器几部分组成。

机器人视觉，是指不仅要把视觉信息作为输入，而且还要对这些信息进行处理，进而提取出有用的信息提供给机器人。

机器人视觉的应用领域有以下几方面：

①为机器人的动作控制提供视觉反馈

②移动式机器人的视觉导航

③代替或帮助人工对质量控制、安全检查进行所需要的视觉检验