一、定义不同
首先从定义上来看，GPS是全球定位系统，高精度的GPS测量必须采用载波相位观测值。而RTK（Real Time Kinematic）是实时动态差分技术，在GNSS测量中，如静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK（Real - time kinematic）实时差分定位是一种能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法。
简单的来说，RTK技术修复了GNSS信号的误差，让定位的结果变得更加精准。
通过在已知位置的参考点上装上移动基站，知道定位信号的偏差。将这个偏差发送给需要定位的移动站，移动站就可以获得更精准的位置信息。
二、基本原理不同
GPS： 测量出已知位置的卫星到地面GPS接收器之间的距离，然后接收器通过与至少4颗卫星通讯，计算与这些卫星间的距离，就能确定其在地球上的具体位置。普通GPS的定位精度 ≥ 1米，信号误差有50%的概率会达到2米以上。这一点被手机GPS导航坑过的人肯定有所体会。另外，GPS无法支持精准定高，误差可能高达十几米。
RTK：基准站建在已知或未知点上；基准站接收到的卫星信号通过无线通信网实时发给用户；用户接收机将接收到的卫星信号和收到基准站信号实时联合解算，求得基准站和流动站间坐标增量，站间距30公里,平面精度1-2厘米；
三、作用不同
RTK是将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新的测量原理和方法，极大地提高了作业效率；
GPS是由美国国防部研制建立的一种具有全方位、全天候、全时段、高精度的卫星导航系统，能为全球用户提供低成本、高精度的三维位置、速度和精确定时等导航信息，它极大地提高了地球社会的信息化水平，有力地推动了数字经济的发展。
GPS卫星发射的卫星信号由载波、测距码和导航电文组成，其中载波和测距码用于测量卫星与用户接收机之间的距离，导航电文中包含了卫星星历、钟差等信息。由于测距码的码元宽度较大，用测距码测距精度不高，这种测量方法叫伪距测量 ; 由于载波不受测距码的控制，载波相位测量的精度远高于伪距法。
四、误差不同
1、GPS的误差因素
1）大气层影响
大气层中的电离层和对流层对电池波的折射效应，是的GPS型号的传播速度发生变化，从而让GPS型号产生延迟。
2）卫星星历误差
由于卫星运行中受到复杂的外力作用， 而地面控制站和接收终端无法测定和掌握其规律，从而无法消除产生的误差。
3）卫星钟差
卫星钟差是指GPS卫星时钟与GPS标准时间的差别。卫星上使用铯原子钟，而GPS接收器上不一定使用铯原子钟，所以两者的时间也许不同步，就像你的手表跟你家客厅挂钟的时间不同步一样。
4）多路径效应
GPS信号也有可能是在不同的障碍物上反射后才被接收到。
