首先先按一下卡罗拉方向盘右侧的定速巡航按钮，然后按车距保持按钮，再将车速提升至想要的最高车速，随即按下-SET按钮，此时车辆会按照按下按钮那一刻的速度和车距自动巡航
自适应巡航控制系统的作用：1、通过车距传感器的反馈信号，ACC控制单元可以根据靠近车辆物体的移动速度判断道路情况，并控制车辆的行驶状态；通过反馈式加速踏板感知的驾驶者施加在踏板上的力，ACC控制单元可以决定是否执行巡航控制，以减轻驾驶者的疲劳。
2、自适应巡航控制系统一般在车速大于25km/h时才会起作用，而当车速降低到25km/h以下时，就需要驾驶者进行人工控制。通过系统软件的升级，自适应巡航控制系统可以实现“停车/起步”功能，以应对在城市中行驶时频繁的停车和起步情况。保持匀速，按下方向盘下方的定速巡航操纵杆顶端的ON/OFF按钮，此时仪表盘上有绿灯亮，仍然保持油门不动，约三秒后把操纵杆往下拨一下，就已经定住了。要想解除巡航，可踩油门或刹车即可解除。但仪表盘上绿灯仍亮着，需再按一下操纵杆顶端的按钮。
