牛奶一般不需要煮沸就可以直接饮用。不过在一些特殊情况下,如婴儿食品或是需要进行消毒等情况下,需要将牛奶煮沸才能使用。另外,对于不同的牛奶类型,如未经过透明化处理的生牛奶,可能需要将其煮沸才能保证安全卫生。