刘备一生游历幽州、冀州、泗洲、青州、豫州、徐州、兖州、荆州、益州九个州。
刘备生于幽州涿郡涿县。黄巾起义爆发，刘备随朝廷大军镇压起义军至兖州，因功封冀州安喜县县尉，因鞭打督邮弃官投公孙瓒，因功获平原县县令，后升青州平原国；讨董时，三英战吕布七泗洲虎牢关；黄巾余党管亥率众攻打北海，刘备率众相助（青州），后曹操又攻打陶谦，刘备又前往相助，陶谦三让徐州于刘备，刘备遂领徐州牧（徐州）；刘备与吕布相争，兵败投曹，封豫州牧，人称刘豫州，后联合曹操灭吕布，刘备随曹回许昌，被封皇叔豫州；衣带诏事发，刘备袭取徐州，战败后逃亡青州，暂投冀州袁绍，后脱身汝南与刘辟龚都寇掠许都以南；曹操遣大将征之，又兵败南投刘表，屯兵于新野，建安十三年曹操亲统大军南下，刘备也一路败逃至江夏，孙刘联盟，赤壁大战大败曹军，刘备伺机攻南郡，占荆州五郡；此后刘备率大军攻打益州，逼降刘璋。之后汉中之战大败曹操，称汉中王，称帝于成都，建立蜀汉，夷陵大战后病死于白帝城，至此结束自己的奔波一生。
