区别就是两者意思是一样的，但用法是不一样具体的不同如下
mature : 指生物完成了长生、发育的全过程或周期，表明已经成熟；也可指经周期、慎重考虑而制定的计划或作出的决定。
He's very mature for his age.
就他的年纪而言，他已非常成熟。
Upon mature reflection, we find the accused guilty.
经过慎重考虑，我们认定被告有罪。
ripe : 主要指水果、谷物和蔬菜等的成熟，也可引申作“时机成熟”解。
Those bananas aren't ripe yet - they're still green.
那些香蕉还没有成熟——还是绿的。
