不滞于物 不殆于心 思而惘顾 行而桀黠 这句话指代的是什么意思（不滞于物不殆于心出自哪里）

不被外物所阻碍，不被内心所困惑，思考的时候不乱想，行动的时候不耍小聪明。

这句话旨在告诉行动和思考的时候都要踏踏实实，要冷静果断，不要瞻前顾后，不要狡黠做事。滞：滞怠，不通顺，译为阻碍。殆：本意是陷入困境，译为困惑。惘：同“罔”，无，没有。（？） 顾：回头，译为摇摆不定。桀黠：本意凶暴狡诈，笔者根据上文理解为不要耍小聪明，原无此意。