步进电机为什么还要霍尔（步进电机内部有霍尔元件吗）

霍尔是感应磁场比较理想的磁感应元件，即磁场感应传感器。步进电机在实际应用中，我们需要知道步进电机前进的步数，以便对步进电机进行一定的控制，满足生产机械的需要。此时，霍尔就是比较理想的选择。它能准确感应到步进电机里面永磁体的位置，为控制器提供步进电机转动的步数。