PG卡与5线编码器的接线详解如下:将PG卡的A+、A-、B+、B-四个端子分别接到5线编码器的A+、A-、B+、B-四个端子上,然后将PG卡的VCC端子接到5线编码器的VCC端子上,最后将PG卡的GND端子接到5线编码器的GND端子上即可。