51单片机的程序语言有汇编语言和C语言。
汇编语言是一种面向机器的编程语言，能直接操作单片机的硬件系统，如存储器、I/O端口、定时/计数器等。 优点：指令效率高、执行速度快，在实时性要求较高的场合有着不可替代的作用。 缺点：汇编语言属于低级编程语言，程序可读性差，移植困难，而且编程时还必须具体组织、分配存储器资源和处理端口数据，因而编程工作量很大。
C51语言是为51单片机设计的一种高级编程语言，属于标准C语言的一个子集。 优点：具有可读性强，易于调试维护，编程工作量小的特点。 目前C51语言已成为51单片机程序开发的主流编程方法。
