一般按照6万公里的行驶里程来更换，一般超过6万公里的里程，就算车辆的使用时间很短，也要即使去更换了。否则变速箱油长期不更换，除了影响驾驶体验，很有可能会因为油液变质导致变速箱出现故障。
但是现在很多汽车都打出终身免维护的口号，是否真的是终身免维护呢？在向一位华晨宝马的售后维护人员咨询后，他表示"变速箱油是可以做到终身免维护的，只是后期会影响变速箱的实际更换，一般建议6-8万公里进行更换"。
通常情况下，一般按照6-8万公里的里程进行更换变速箱油，但每辆车的情况各不相同，如果经常跑高速、走山路、重载荷工作的话，建议将更换周期提前。还有就是，对于新车来说，经过一段时间的磨合期，对变速箱油的损耗会比较大，因此建议4万公里左右更换一次。
