1，刹车优先系统。虽说碰上刹车失灵的几率是很低，但一旦碰上是人命关天的事情，据说这个系统其实花不了多少成本，而且现在丰田的信任危机主要还是来源于没有这个系统，所以，这个缺点虽然看似小，但却是致命的。
2，外形不行。不要说跟BBA去比，就是比上一代皇冠比，也显得失败。众口一词觉得外形老气，不像年轻人开的车，（虽然我也不小了，但总希望自己能年轻点，活活）。
3，跟上一代相比，虽然有的配置有所增加，但最大功率和扭矩竟然都有降低，甚至还缺少了胎压监测和动力随速转向，这个实在是不明白。
4，车漆偏软。
5，GPS输入是拼音，很不方便。
6，不能接U盘和IPOD，MP3也不能录入硬盘。
7，车载蓝牙不能显示手机电话薄上的名称。
8，外后视镜没有记忆，倒车时也不能自动翻下。
9，座椅调节的余地不是很大。
10，倒车雷达没有距离的数字显示
