唐代王爵分亲王、嗣王(承袭亲王的为嗣王)、郡王三级。亲王是一字王,比方说秦王(李世民)。郡王是两字王,比方说大燕王罗艺。唐朝所有王爵全部世袭罔替。理论上,亲王只授予皇族,郡王可以在特许的情况下授予有功之臣。