星汉灿烂汝阳王的历史原型刘良（星汉灿烂梁公子是谁杀的）

是的。

汝阳王和王妃在历史上确有其人，那就是汉光武帝刘秀的亲叔叔刘良和妻子，刘良在侄子刘秀做了皇帝后，便被封为赵王。

刘良其人，是个文质彬彬、知礼守节的读书人，更是一个道德水准比较高的人。

他在年轻时，曾经被举孝廉，从而做了个县令。